水下运载器导航技术研究周章华～邱宏波～熊建琼～李延,北京自动化控制设备研究所～北京～100074,摘要:导航技术是水下运载器的关键技术之一。文章首先介绍了惯性导航、航位推算、GPS导航以及组合导航等几种常用的导航方式～列举了几种目前国内外水下运载器并对其导航方式进行了介绍～可以发现惯性导航与声学导航相结合～并通过其他传感器辅助的组合导航方式是目前水下导航的主要途径。文章以北京自动化控制设备研究所研制的高精...
