第1章课后习题答案1-1至1-4机构运动简图如下图所示。图1.11题1-1解图图1.12题1-2解图图1.13题1-3解图图1.14题1-4解图1-51-61-71-81-91-101-111-121-13该导杆机构的全部瞬心如图所示，构件1、3的角速比为：1-14该正切机构的全部瞬心如图所示，构件3的速度为：，方向垂直向上。1-15要求轮1与轮2的角速度之比，首先确定轮1、轮2和机架4三个构件的三个瞬心，即，和，如图所示。则：，轮2与轮1的转向相反。1-16（1）图a中的构件组合...
