本科毕业设计说明书(论文)第1页共42页个轮腿式移动越障机器人驱动装置的研究目次1引言„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„31.1移动机器人的发展概况„„„„„„„„„„„„„„„„„„„31.2轮腿式移动机器人的发展趋势„„„„„„„„„„„„„„„„31.3轮腿式移动机器人关键技术的研究„„„„„„„„„„„„„„61.4本次设计目的及意义„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„62轮腿式...
