题目介入手术医疗机器人定位臂控制系统设计学院机械工程学院专业机械工程及自动化班级机自0703学生顾巡巡学号20070403055指导教师赵洪华二〇一一年月日济南大学毕业设计-I-济南大学毕业设计1前言1.1医疗机器人研究的目的及意义随着先进机器人技术的快速发展，医疗机器人技术随之也得到极大的发展。医疗机器人的主要应用对象是以机器人操作手术刀或者其他医疗设备来完成机器人辅助外科手术，为患者提供整套或者部分外科手术的医...
