RGV无线往复小车的设计开发方案

RGV无线往复小车的设计开发方案RGV无线往复小车的设计开发方案刖吕本文介绍的轨道导向无线往复小车(RGV)是用于DCIl1发动机的装配车间.小车将装配完成的发动机运送到各个需要的测试问进行测试,同时将测试完成的发动机运送到下线点,进行包装下线.小车的运行轨迹以及应用场合如图1所示.控制系统介绍RGV无线往复小车的控制系统的核心部分选用的是西门子S7300系列的PLC,CPU选用了带有ProfiNet接口的CPU3l7—2PN/DP.小车的电气控制系...