无人艇编队协同导航控制技术研究

分类号:密级:UDC:编号:工学硕士学位论文无人艇编队协同导航控制技术研究硕士研究生:马瑞龙指导教师:周卫东教授学位级别:工学硕士学科、专业:导航、制导与控制所在单位:自动化学院论文提交日期:2013年12月论文答辩日期:2014年03月学位授予单位:哈尔滨工程大学ClassifiedIndex:U.D.C:ADissertationfortheDegreeofM.EngResearchonCoorperativeNavigationandcontrolofUSVsFormationCandidate:MaRuilongSupervisor:ZhouWeidongAcadem...