探究星库在天文自动导航系统中的构造方法目录1、引言2、源星库的构造源2.1变星处理2.2双星处理2.3数据格式转换3、大视场全天区星库的构造方法3.1导航星的选取原则及星库构造1)由于大视场观测的天区范围大3.2三角形星库的构造3.3大天区的确定4、小视场区域星库的构造方法4.1导航星库的构造4.2三角形星库的构造5、结语正文1、引言天文自动导航系统采用大、小两个视场同时同轴的观测方法[1],针对大视场观测天区范围大、分辨率低;...
中国北斗卫星导航系统(BeiDouNavigationSatelliteSystem-BDS)是我国自行研制的全球卫星定位与通信系统。是继美国全球卫星定位系统(GlobalPositioningSystem-GPS)和俄罗斯全球卫星导航系统(Глоба?льнаянавигацио?ннаяспу?тниковаясисте?ма-GLONASS)之后第三个成熟的卫星导航系统。系统由空间端、地面端和用户端组成,可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、...
广东水电二局股份有限公司基础工程公司船闸工程上游引航道基础处理灌注桩施工方案目录1.工程概况......................................................................................................................21.1.概述..............................................................................................................21.2.主要工程量..........................................................
篇一:高中语文必修五第二单元学习检测及参考答案高中语文必修五第二单元学习检测及参考答案1.下列各组词语中加点字读音完全正确的一项是()A.储(zhǔ)粟轻飏(yáng)流憩(qì)舸(kē)舰迷津B.熟稔(rěn)盘桓(huán)懿(yì)范云销雨霁(jì)C.帝阍(hūn)叨(dāo)陪坳(āo)堂决(xuè)起而飞D.逋(bū)慢榆枋(fáng)洗(xiǎn)马终鲜(xiān)兄弟2.下列各组句子中加点的词语,解释有误的一项是()A.乃瞻衡(通“横”)宇策扶老(指拐杖)以流...
5.1到目前为止,大多数航天器都是通过地面测控站来确定其轨道。然而地面测控具有许多缺点。在战争时期,损失一个地面测控站会使地面测控对特定军事航天器的轨道确定精度大为降低。高昂的地面测控投入也会限制民用航天器的发展。而且随着在轨航天器数目的不断增加,地面测控工作负担也越来越重,同时也影响了测控结果向航天器操纵者的传输。虽然全球定位系统也可用于航天器定位,但由于这种系统本身的自主性不高,使其不能成为一...
模拟飞行基础教程(5)VOR导航及ILS进场2012年11月23日10:13一、VOR简介VOR是甚高频全方向无线电信标台的简称,由地面基站向360方向每个方向发射一道无线电波,每束无线电波即称为VOR的幅向,延某束波穿过VOR的直线就是VOR的一条径向线。利用VOR导航主要是以径向线为参考进行导航的方式。二、机载VOR设备图片中列出了三种常见的VOR设备。红色框中是甚高频接收机,相当于收音机的调频,所不同的是操作方式。这里首先要在右边的备用频率...
基于红外的自动导航系统设计通信工程08A-3基于红外的自动导航系统设计摘要如今自动导航车在先进制造业、自动化仓储、现代物流场、太空探索等领域有广阔的应用前景。此外,自动导航车还可用于探险、危险品处理、导盲等。自动导航车通常以电池为动力,装备电磁或光学等自动导航装置,能够独立自动寻址,并通过计算机系统控制,实现自动沿需要路径将物料运送到目的地。传统的导航系统在可见光方法不能用或是达不到所要求数据的情况...
哈尔滨工程大学专业硕士学位论文摘要无陀螺捷联导惯性航导航系统(GFSINS)是指舍弃陀螺仪而直接把加速度计安装在载体上,通过对加速度计输出的比力信号进行解算从而得到导航参数的惯性导航系统。捷联惯导系统同平台式惯导系统相比具有可靠性高、寿命长、节省体积空间等优点。无陀螺捷联惯导系统因为舍弃了陀螺仪,与有陀螺的捷联惯导系统相比具有低成本、低功耗、反应速度快、动态范围大等优点。随着深亚微米技术的出现,现场可...
中国卫星导航产业分析报告李国凯上海集成电路技术与产业促进中心分析员一、卫星导航简介卫星导航定位(GNSS)技术指利用全球卫星导航定位系统所提供的位置、速度及时间信息对各种目标进行定位、导航及监管的一项新兴技术。与传统的导航定位技术相比,由于卫星导航定位技术具有全时空、全天候、连续实时地提供导航、定位和定时的特点,已成为人类活动中普遍采用的导航定位技术。目前世界上的GNSS系统有美国的GPS系统、俄罗斯的Glon...
湖南省北斗卫星导航应用示范工程可行性研究报告:湖南省研究报告北斗可行性示范工程默东南北斗导航工程北斗高清卫星村庄图车在北斗卫星导航篇一:某省北斗导航应用示范投资建设项目可行性研究报告**省北斗导航应用示范投资建设项目可行性研究报告第一章项目摘要1.1项目摘要1、项目名称:**省北斗导航应用示范投资建设项目2、建设单位:**公司3、项目建设单位负责人:***4、建设性质:新建5、建设地点:**省**市6、建设期限:2年7、投资...
捷联式惯性导航积分算法设计上篇:姿态算法PaulG.SavageStrapdownAssociates,Inc.,MaplePlain,Minnesota55359摘要:本论文分上下两篇,用于给现代捷联惯导系统的主要软件算法设计提供一个严密的综合方法:将角速率积分成姿态角,将加速度变换或积分成速度以及将速度积分成位置。该算法是用两速修正法构成的,而两速修正法是具有一定创新程度的新颖算法,是为姿态修正而开发出来的,在姿态修正中,以中速运用精密解析方程去校正积分...
卫星导航系统星间链路分析杨宁虎,陈力(北京跟踪与通信技术研究所,北京100094)*摘要:对全球卫星导航系统星间链路的几何特性进行分析、仿真,并且对星间链路应该采用的频段进行选择,进而根据星间链路应该达到的技术指标进行星间链路预算,为星间链路系统的设计奠定基础。关键词:导航系统;星间链路;链路预算中图分类号:P228文献标识码:A文章编号:1008-9268(2007)02-0017-041引言总结国外卫星导航系统的发展经验,增加星间链路,并且在...
算法设计与分析课程设计题目:校园导航问题文档:物联网工程学院物联网工程专业学号学生姓名班级物联网1101二〇一三年十二月设计要求:设计你的学校的平面图,至少包括10个以上的场所,每两个场所间可以有不同的路,且路长也可能不同,找出从任意场所到达另一场所的最佳路(最短路径)。本系统为用户提供以下功能:(一)、查询了解学校概况,为导游参观者提供关于学校的相关信息。(二)、查询校园各个场所和景点信息;(三)、为导游者或外...
毕业论文--基于Kalman滤波的组合导航系统设计实现摘要为了克服卫星信号盲区GPS定位间断或失效以及航位推算(DR)定位误差随时间积累等缺陷,通过分析各种车辆组合导航定位系统方案,设计了一种基于Kalman滤波的惯性组合导航系统。惯性导航系统(INS)可连续提供信息,短时间精度高,但是定位误差随时间积累。GPS系统长期稳定性好,但易受到干扰,数据更新频率低。由于MEMS器件本身的缺点,应用其作为惯性测量器件的惯导系统需有GPS...
高精度卫星导航定位行业研究报告目录一、全球卫星发展概况.......................3二、全球卫星导航系统发展历程................41、50年代末至60年代末是GPS研发的初级积累阶段..............................................................42、70年代初至80年代末GPS研发正式开始.............................................................................43、1989年至1994年是GPS实用组网阶段......................
卫星导航接收机抗欺骗干扰方法研究_黄龙第,,卷第,,期,,,,年,,月武汉大学学报?信息科学版,,,,,,,;,,,,,,,,,,,,,,,,;,,,;,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,(,,,,(,,,,,(,,,,()文章编号:,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,文献标志码:,卫星导航接收机抗欺骗干扰方法研究黄龙,唐小妹,王飞雪,()长沙市德雅路,,国防科技大学卫星导航研发中心,,,号,,,,,,,摘要:在分析各种可能的欺骗干扰方法的基础上,研究了欺骗干扰信号的特性,并从信号体制设计和接收机...
留守儿童心灵导航小组,背景,理论架构,小组目的及目标,小组性质,小组成员,小组特征,招募方法,程序计划及日程安排,应变计划,小组评估心灵导航——策划书一、背景我国共有8000多万残障人士,身体的残疾导致了他们特殊的心理特点及与众不同的生活方式和行为模式。由于生理上的缺陷,导致他们在学习、生活和就得不到足够的支持和帮助,甚至遭到厌弃或歧视,因此业方面遇到诸多困难,会产生轻视自己的心理,认为自己某方面不如别人。...
基于MPU6050的INS惯性导航和实时姿态检测系统1.项目目标及功能说明1.1项目目标学习使用正点原子探索者开发板,并熟悉开发板上的MPU6050六轴传感器的工作原理和各函数的调用过程。同时学习开发板的扩展接口,尝试在开发板上扩展蓝牙模块,并实现开发板与手机等含有蓝牙模块的电子设备通过蓝牙连接并进行数据的传输。在完成上述内容的基础上,实现将MPU6050六轴传感器的加速度计和陀螺仪的数据传送到手机上,在手机上实现陀螺仪的...