导航与制导原理实验报告一(实验要求1.完成INS与GPS位置组合导航的仿真;2.画出组合导航后的位置误差、速度误差曲线;3.画出原始轨迹与组合导航后的轨迹比较图;(画图时弧度制单位要转换成度分秒制单位)4.结果分析.提交纸版实验报告(附上代码)5二(全局变量R=6378160;%地球半径(长半轴)f=1/298.3;%地球扁率wie=7.2921151467e-5;%地球自转角速率g0=9.7803267714;%重力加速度基础值deg=π/180;%角度min=deg/60;%角分sec=min/60;%角秒hu...
嵌入式系统在车载导航领域中的应用引言随着社会经济的不断发展和交通量的持续增长，交通拥挤和阻塞现象日益严重，交通污染与交通事故越来越引起社会的普遍关注，依靠修建更多的道路、扩大路网规模已无法解决日益增长的交通需求。近年来，嵌入式的应用已经越来越广，其中，智能运输系统(ITS)在提高道路的利用率、道路交通的安全程度和道路的舒适性上发挥了很大重要的作用，而车辆导航系统作为智能运输系统重要组成部分所起的作用...
完美WORD格式.整理领航与导航知识点总结第一章绪论一、空中导航的三个基本问题,1.定位,导航的首要和基本问题,是确定应飞航向和飞行时间的基础,可以采用的定位方法:目视,无线电,区域导航等,定位后判断偏航,进而修正航向等参量。2.确定应飞航向,目的是修正风的影响,使飞机沿着预定的航迹飞行,要根据飞行高度上风速、风向和预定航迹的关系确定实际应飞航向。3.确定飞行时间,目的是准确把握飞行进程,及时修正飞行速度,确保飞机能够...
导航是一个技术门类的总称，它是引导飞机、船舶、车辆以及其它飞行体安全、准确地沿着选定的路线，准时到达目的地的一种手段。导航的基本功能是回答：我现在在哪里？我要去哪里？如何去？导航可以说是一门古老的技术，人类在相当早的时期就已经运用。在天气晴朗的时候，利用天空的星星来测定船体的方位，以判定航向，这可能是导航技术的最早应用。指南针的发明和使用，可说是海洋导航技术的一次革新。但是，由于地磁场分布不均...
北斗卫星导航系统及其应用推广国家意义北斗卫星导航系统是中国着眼于国家安全和经济社会发展需要,自主建设、独立运行的卫星导航系统,是为全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务的国家重要空间基础设施。随着北斗系统建设和服务能力的发展,相关产品已广泛应用于交通运输、气象预报等领域,逐步渗透到人类社会生产和人们生活的方方面面,为全球经济和社会发展注入新的活力。中国始终秉持和践行“中国的北斗,世...
青岛理工大学琴岛学院本科毕业设计说明书(论文)摘要本设计的研究内容是视觉导航履带式移动机器人小车的研究设计，其核心内容是应用单片机控制电机实现机器人小车的左转弯、右转弯、前进和停止等动作。论文内容包括四个部分:简要介绍了移动机器人研究背景、意义、现状及发展前景，视觉导航履带式移动机器人小车的设计原理及方案，机械部分的结构设计，控制系统设计和视觉系统设计。论文详细地介绍了移动机器人机械部分的结构设计...
全方位移动平台自动定位导航系统软件设计说明绪论一、设计背景随着计算机技术的飞速发展,全球定位系统(GPS)和地理信息系统(GIS)在各行各业中得到广泛的重视和应用,两者的集成化程度也日益加强，实现了GPS导航信息在GIS上的可视化、一体化和集成化，能够在地图上实时动态地跟踪目标和显示地理位置。GPS定位为GIS提供了采集数据信息的新方法，GIS为GPS提供了可视化的原始地图背景，两者关系愈加紧密。全方位移动平台自动定位导航...
分类号:密级:UDC:编号:工学硕士学位论文无人艇编队协同导航控制技术研究硕士研究生:马瑞龙指导教师:周卫东教授学位级别:工学硕士学科、专业:导航、制导与控制所在单位:自动化学院论文提交日期:2013年12月论文答辩日期:2014年03月学位授予单位:哈尔滨工程大学ClassifiedIndex:U.D.C:ADissertationfortheDegreeofM.EngResearchonCoorperativeNavigationandcontrolofUSVsFormationCandidate:MaRuilongSupervisor:ZhouWeidongAcadem...
机器人辅助手术导航系统的注册技术第27卷第5期陈艳梅,杨志永,姜杉*(天津大学机械工程学院天津300072)(shanjmri@tju.edu.cn)摘要:在研究注册算法的基础上,运用最小二乘注册算法实现了高精度的患者注册功能,并对注册精度进行实验验证.首先运用激光跟踪仪及概率统计法对电磁定位系统进行校准;然后提出空间多姿态法对穿刺针进行标定,并制定了患者注册的操作流程;运用齐次坐标和四元数理论建立了注册算法的数学模型,解决了手术导航系...
中国车载GPS导航行业现状调研及发展前景分析报告，2016-2022年，报告编号:161A368中国产业调研网Cir.cn中国车载GPS导航行业现状调研及发展前景分析报告(2016-2022年)行业市场研究属于企业战略研究范畴，作为当前应用最为广泛的咨询服务，其研究成果以报告形式呈现，通常包含以下内容:行业政策法规投资机会分析重点企业分析市场规模分析行业宏观背景行业研究报告市场供需状况发展前景趋势产业竞争格局行业发展现状一份专业的行业...
导航战对高技术战争的影响及对我军的启示空间电子技术SPACEELECTRONlCTECHNOLOGY201O年第4期导航战对高技术战争的影响及对我军的启示邹昂陆勤夫(海军指挥学院,南京21~16)摘要文章介绍了导航战产生的背景及内涵,分析了导航战给高技术战争带来的影响,针对未来我军面临严峻的导航对抗形势,重点阐述了我军在增强导航战能力方面应该做的工作.关键词GPS导航战启示新的作战样式,但这一新作战样式的提出,应该具有l导航战理论提出的历史...
认识GPS卫星导航定位系统水电十局国际工程部曹志立摘要:本文主要介绍了GPS导航定位系统的组成、基本工作原理、特点以及在各领域中的应用等，力求让测绘同行和有兴趣的朋友对GPS全球导航定位系统有一个全面基本的了解和认识。关键词:GPS卫星导航定位系统GPS接收机GPS卫星信号导航与定位RTK一、概述:自从五七年第一颗人造卫星上天，六十年代的人造卫星导航定位技术，七十年代美国军方开始发展GPS(GlobalPositioningSystem)卫星导...
阿尔派CDE-102ECDE-101E车载DVD-车载导航用户使用手册01CS00CDE101E.bookPage1Monday,November3,200810:51AMRCSMP3/WMA/AACCD接收机CDE-102E/CDE-101E用户说明书使用设备前请阅读本说明书。ALPINEELECTRONICSMARKETING,INC.ALPINEELECTRONICSOFAUSTRALIAPTY.LTD.ALPINEITALIAS.p.A.1-1-8NishiGotanda,161-165PrincesHighway,HallamVialeC.Colombo8,20090TrezzanoShinagawa-ku,Victoria3803,AustraliaSulNaviglioMI,ItalyTokyo14...
国家技术发明奖公示内容项目名称:GNS8000系列多模多体制卫星导航信号模拟源推荐单位:中国科协项目简介卫星导航系统已成为信息社会不可或缺的重要支撑系统，同时也是信息化战争的战斗力倍增器。卫星导航信号模拟源是卫星导航系统的高可信模拟，可为卫星导航系统设计论证、仿真试验、星地对接以及装备的研发、生产和使用维护等全过程提供近似真实的卫星导航信号试验测试环境。长期以来，发达国家一直对我国进行卫星导航信号模拟技...
卫星导航定位系统工作原理一一摘自位置网站以T足如何GPS工作的五个逻辑步骤:1.全球定位系统的基础足三角测景2.为了进行三角计算,GPS接收机利用电磁波电信号的传播时间计兑距离。3.为丫测虽电磁波信兮传播时间,全球定位系统耑要冇非常精确的时间系统,设计者们使用了一些技巧实现了这种设计。4.除了距离,我们还需要知道卫星在人空巾的位置。5.最后,你必须修正信号通过人气层吋引起的任何延迟。我们将在接K來的5个章节中详细讲解以...
北斗卫星导航系统测量型终端通用规范(预)2014.08.141范围本标准规定了北斗卫星导航系统测量型终端(以下简称北斗测量型终端)的技术要求、检验方法、检验规则以及标志、包装、运输和贮存等。本标准适用于利用载波相位观测值进行静态测量、后处理动态测量、RTK测量的北斗测量型终端的研制、生产和使用。2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引...
单轴旋转调制惯导系统算法设计方案报告东南大学XXXX年XX月XX日目录1.旋转调制研究背景................................................................................12.国内外典型旋转式惯性导航系统.........................................................22.1国外研究情况................................................................................22.2国内研究情况........................................
..北斗卫星导航信号串行捕获算法MATLAB仿真报告一、原理卫星导航信号的串行捕获算法如图1所示。2Yes转跟()×?检踪GPS中频信号×??VT,波判决2器()×?本地载波发本地PRN发生器生器NO继续搜索图1卫星导航信号的串行捕获算法接收机始终在本地不停地产生对应某特定卫星的本地伪码,并且接收机知道产生的伪码的相位,这个伪码按一定速率抽样后与接收的GPS中频信号相乘,然后再与同样知晓频率的本地产生的载波相乘。GPS中频信号由接收机的...
目录一、设计题目.................................................................................................................................1二、设计背景及意义.....................................................................................................................1三、GPS简述...........................................................................................................
