捷联惯性卫星定位组合导航系统的工程实现研究南京航空航天大学硕士学位论文捷联惯性/卫星定位组合导航系统的工程实现研究姓名:刘建国申请学位级别:硕士专业:精密仪器及机械指导教师:刘建业;袁信2001.3.1摘要本文从工程实现和软件仿真两个方面对纯捷联惯性导航系统以及组合导航系统进行了深入的研究和讨论。论文第一部分研究了如何在原有的儿一捷联航姿系统的基础上,辅以导航信息,改进成为一个全信息的组合导航系统的工程实现方...
惯性导航系统误差传播特性分析报告一、系统误差方程的建立及分析1、误差源1)元件误差主要有陀螺的漂移、标度因数误差、加速度计的零偏和标度因数误差、计算机的舍入误差、电流变换装置的误差等。2)安装误差主要指加速度计和陀螺仪在平台上的安装误差。3)初始条件误差包括平台的初始误差以及以及计算机在解算方程时的初始给定误差。4)运动干扰主要是冲击和振动造成的干扰。5)其它误差如地球曲率半径的描述误差、有害加速度补偿忽...
数据结构课程设计——导航系统一、课程设计内容描述1.问题描述交通网络中常常提出这样的问题:从甲地到乙地之间是否有公路连通?在有多条通路的情况下,哪一条路最短？导航系统便可以解决这样的问题。不此同时,城市的扩建,新地点的添加,新道路的修建,需要导航系统具备添加新地点,添加新路线的功能。而受一些生态工程的实斲,例如退耕还林还草,和自然条件的影响,本来存在的一些地点戒道路需要删除戒更改,此时导航图还应该及时的更新,...
基于QT的校园地图导航一、需求分析:随着科技的进步，计算机已越来越深入到任命的生活‘工作中，极大的方便了任命的日常生活和工作。特别是随着科技的不断进步，智能化也不是一个名词，而是实在的随处可见。算法设计与分析对于程序的实现起着非常重要的作用，思路才是程序的核心。这个校园导航系统，利用算法设计里的图俩解决，它将校园景点作为图的结点，将景点间的路径作为图的边，路径距离作为边的权值。这样一来。求两景点间...
图书分类号:密级:毕业设计(论文)四旋翼飞行机器人室外导航避障系统设计DESIGNOFFOURROTORFLYINGROBOTOUTDOORNAVAGATIONANDOBSTANKLEAVOIDANCESYSTEM学生姓名班级学院名称专业名称指导教师毕业设计(论文)学位论文原创性声明本人郑重声明:所呈交的学位论文～是本人在导师的指导下～独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用或参考的内容外～本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出...
BYD-G6导航系统，雨天作品，安装说明注意:安装了v14版本的可点击升级，安装其它版本的必须先卸载干净才能安装v14.1版本一、准备工作一张正版的SD卡，一般8G的装2个导航地图，16G的装4个导航地图，根据自己实际需要购买。电脑一台。比亚迪G6导航系统(雨天作品)视频:http://v.youku.com/v_show/id_XNjcyODk3NjI0.html二、下载数据下载地址:http://pan.baidu.com/share/home?uk=9068955064、其它导航地图和电子狗软件可从下面推荐...
基于运动规划的惯性导航系统动态实验二零一三年六月十日1实验4.1惯性导航系统运动轨迹规划与设计实验一、实验目的为进行动态下简化惯性导航算法的实验研究，进行路径和运动状态规划，以验证不同运动状态下惯导系统的性能。通过实验掌握步进电机控制方法，并产生不同运动路径和运动状态。二、实验内容学习利用6045B控制板对步进电机进行控制的方法，并控制电机使运动滑轨产生定长运动和不同加速度下的定长运动。三、实验系统组成...
无人机概述与自主导航系统结课论文目录1.无人机简要介绍2.无人机主要基础及技术2.1无人机遥感技术2.2无人机通信技术2.3无人机自主控制技术2.4无人机材料技术2.4.1无人机复合结构材料设计制造技术2.4.2无人机隐形材料设计制造技术2.4.3RTM和RFI成型复合材料结构件力学性能评估技术2.5无人机空中作战系统(UCAS)3.无人机在现代战争中的应用3.1越南战争无人机崭露头角3.2中东战争中异军突起3.3海湾战争中无人机做先锋3.4科索沃战争...
基于激光导航的应急疏散与救援指挥系统研究报告作品类别:科技发明制作B类目录摘要..............................................................................................................................11.作品设计、发明的目的和基本思路....................................................................11.1作品设计、发明的背景.........................................................................
教案2013,2014学年第一学期课程名称卫星导航定位学院、部测绘工程学院系(实验室)海洋技术授课班级海洋111主讲教师周立职称教授使用教材GPS测量原理及应用淮海工学院测绘工程学院二?一三年八月1前言课程卫星导航定位A总计:64学时名称课程专业基础学分4讲课:52学时类别实验:12学时任课上机:6学时周立职称教授教师授课专业班级:海洋111共1个班对象1.徐绍铨等～GPS测量原理与应用～武汉:大学出版社～2004基要2.刘基余～GPS卫星导航...
MH/T4006.2,1998航空无线电导航设备第2部分;甚高频全向信标(VOR)技术要求1范围本标准规定了民用航空甚高频全向信标设备的通用技术要求，它是民用航空甚高频全向信标制定规划和更新、设计、制造、检验以及运行的依据。本标准适用于民用航空行业各类甚高频全向信标设备。2引用标准下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本的条文。本标准出版时，所示版本均为有效。所有标准都会被修订，使用本标准的条方应探讨使用下...
什么是行业研究报告行业研究是通过深入研究某一行业发展动态、规模结构、竞争格局以及综合经济信息等，为企业自身发展或行业投资者等相关客户提供重要的参考依据。企业通常通过自身的营销网络了解到所在行业的微观市场，但微观市场中的假象经常误导管理者对行业发展全局的判断和把握。一个全面竞争的时代，不但要了解自己现状，还要了解对手动向，更需要将整个行业系统的运行规律了然于胸。行业研究报告的构成一般来说，行业研...
《三分天注定》自序每个人都有理想和追求，都有自己的梦想，当现实和梦想总是背道而驰的时候，我们总想问这是为什么,全世界只有一种好的方法可以提前解答这个问题，那就是中国传统文化里的《易经》。气象预报可以预知未来天气变化，八字可以预测未来的人生规律。有人会不相信，阴阳五行看不见摸不着的，凭什么可以预测过去和未来,对于怀疑的朋友我们无须做出解释，命运是三分天注定也好，七分天注定也好，是科学也好，哲学也好...
八八战略为浙江现代化建设导航(The88strategiesforthemodernizationofZhejiangnavigation)The88strategies:search|2013inMarch4thforZhejiangsmodernizationtheoryofseekingnetworknavigation_2013/05_||||socialeconomicpoliticalculturalconstruction||science||ecologicaldefense|international|aspect||||booksspecialcontribution|ForumOnMonday,thetheoryofseekingnetworkseekingtruth20132013/05textThe88strategies:for...
北斗卫星导航系统简介卫星导航系统是重要的空间基础设施，为人类带来了巨大的社会经济效益。中国作为发展中国家，拥有广阔的领土和海域，高度重视卫星导航系统的建设，努力探索和发展拥有自主知识产权的卫星导航定位系统。2000年以来，中国已成功发射了4颗“北斗导航试验卫星”，建成北斗导航试验系统(第一代系统)。这个系统具备在中国及其周边地区范围内的定位、授时、报文和GPS广域差分功能，并已在测绘、电信、水利、交通运...
Denso车载导航系统--道路限制和收费站导航子系统的设计与实现DensoNavigationSystem--DesignandImplementationofRoadRestrictionsandTollStationNavigationSubsystems毕业设计(论文)任务书毕业设计(论文)题目:Denso车载导航系统——道路限制和收费站子系统的设计与实现基本内容:本课题将要完成的内容是在Denso车载导航系统已有的导航机制基础上，完成道路限制和收费站导航子系统的设计与实现，需要完成的功能是对某些时间段禁止...
卫星与导航定位算法与程序设计试卷(考题预测)姓名:_______班级:__________学号:__________考题预测一、解答题(三道题15分)1、请问MATLAB程序的开发过程主要有那几部分组成(主要流程)。(第二章)答案:编辑源程序开始编译错是是连接连接错运行错运行完成2、请对比说明面向过程与面向对象程序设计优缺点。(第二章原则上是在B卷)答案:面向过程面向对象自顶向下稳定性好逐步求精可重用性好模块化设计较易开发大型软件产品结构化编码可...
Phpwind商家导航v1.0使用手册一、约定..................................................................................2二、产品介绍............................................................................2三、安装使用............................................................................3四、初始化设置.........................................................................41、基本设置.....
GPS车辆监控管理系统可行性报告深圳市齐城智能科技有限公司二零一三年approvaloftheprogrammesubmittedtothesupervisingengineerwhereIreview.3.2.2establishmentofstrictpunishmentsystem:inthepre-constructionandconstructionprocess,allofprojectmanagerstoprojectmanagerstodevelopdetailedregulationsandpunishmentmeasures,especiallyensuringengineeringquality...3.3reforçprequalitatésgarantirEnginyeriaqualitatd...
