NMEA2000协议解析及其在船舶导航系统中的应用

NMEA2000协议解析及其在船舶导航系统中的应用刘成勇,许昌如(武汉理工大学航运学院,武汉430063)(1)CAN软件驱动程序。直接与系统的硬件平????提??要??CAN现场总线是NMEA2000协议的基础,对船载电子设备网络系统的构建起到关键作用。对NMEA2000协议进行了解析,描述了协议功能及分层结构。在船舶导航系统中,应用NMEA2000协议的消息参数群对导航信息数据进行组织与传输,是实现船舶集成管理的解决方法。关键词??NMEA2000协议??导航系统...