....摘要无人机,在民用和军事领域都具有广泛的应用。新型武器试验等应用场合对无人机的性能提出了更高的要求。随着微处理器、flash存储器、数传电台等器件和技术的发展,研制新一代数字化无人机的条件已经成熟。具有自主飞行能力的小型无人机,可用于执行航拍、勘测、自主侦察等任务,具有广泛的军事、民用和科学研究价值,这也使其成为世界各国科研机构的研究热点。在整个无人机自主系统中,通信子系统是飞行控制系统的重要组成部分...
