本科生毕业论文,设计,题目,基于EtherNet通讯协议的机器人运动控制系统设计装订学院电子信息工程学院学科门类工学线专业自动化学号2013422016姓名陈海兵指导教师宗晓萍李松2017年5月25日河北大学2017届本科生毕业论文(设计)基于EtherNet通讯协议的机器人运动控制系统设计摘要随着工业的发展,控制上的要求也越来越严格。工业控制系统已开始向着网络化和开放性方向发展,但不同的现场总线间的互通和操作性问题一直存在争议。依据...