GPS／MEMS-INS组合导航系统设计

GPS,MEMS-INS组合导航系统设计38902011,Vo1.32,No.11计算机工程与设计ComputerEngineeringandDesignGPS/MEMS.INS组合导航系统设计秦红磊,张亚珍,丛丽,邢菊红(北京航空航天大学电子信息工程学院,北京100191)摘要:针对微机电系统(microelectromechanicalsystem,MEMs)惯性器件随机噪声大,现有的去噪算法难以兼顾降噪效果和信息处理速度的问题,提出自适应实时混合去噪算法;利用无轨迹卡尔曼滤波(unscentedKalmanfilter,UKF)算法进行...