济南大学泉城学院题目介入手术医疗机器人定位机械臂设计专业机械设计制造及其自动化班级机设07Q3学生康树宗学号20073006034指导教师赵洪华二〇一一年五月三十日济南大学泉城学院毕业设计(论文)1绪论20世纪机器人技术已经在制造业领域得到初步的应用，在信息产业的带动下进入21世纪以来在非制造业领域也得到了初步的应用。介入治疗是是利用现代高科技手段进行的一种微创性治疗--就是在医学影像设备的引导下,将特制的导管,导丝等[...
