一种固定式多自由度机械臂减重下肢外骨骼康复机器人的制作方法1.本创造涉及康复机器人技术领域，具体涉及一种固定式多自由度机械臂减重下肢外骨骼康复机器人。背景技术:2.下肢外骨骼康复机器人主要分为移动式和固定式，其中移动式体积小巧，移动机敏，可让患者依据自己的意图路途步行于实际场景中，但移动式结构简洁，缺少相应的人体减重机构、支撑结构以及外骨骼帮助，对于腿部受伤严峻无法承压，步行姿势不顺畅，且重心不稳的...
